pid控制入门笔记（1）

PID控制器 最近发现要老师让熟悉一下pid,比赛时候可能用到，然后我就去百科上找到了pid的概念 PID控制器（比例-积分-微分控制器），由比例单元（P）、积分单元（I）和微分单元（D）组成[1]。可以透过调整这三个单元的增益Kp，Ki和Kd来调定其特性。PID控制器主要适用于基本上线性，且动态特性不随时间变化的系统。 PID控制器的方块图 PID控制器是一个在工业控制应用中常见的反馈回路部件。

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