pid是什么

本人想做做之前的电赛题--滚球平衡，但这涉及到了一些自动控制的东西，比如PID。 对PID之前只是略有耳闻，为了复现滚球平衡，只能来现学PID了。 本系列内容是看了MATLAB的教学视频后写的， 视频链接在此 PID的公式在此 看着是不是觉得挺复杂，不过放心，让我们先抛弃公式，从PID是什么以及为什么要有PID开始讲起 这里有这么一个我们需要控制的设备，我们需要使用驱动信号(actuating s

>>阅读原文<<