什么是PID，PID的作用。

PID，就是“比例（proportional）、积分（integral）、微分（derivative）”，是一种很常见的控制算法。 P，I，D是三种不同的调节作用，既可以单独使用（P，I，D），也可以两个两个用（PI，PD），也可以三个一起用（PID）。 这三种作用有什么区别呢？ PID控制器的三个最基本的参数：kP,kI,kD。 kP P就是比例的意思。它的作用最明显，原理也最简单。我们先说这个

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