Object-based Semantic SLAM: MID-Fusion

点击上方“3D视觉工坊”，选择“星标” 干货第一时间送达 作者：robot L 链接：https://zhuanlan.zhihu.com/p/126624931 本文转载自是知乎，作者已授权，未经许可请勿二次转载。 主要内容 利用RGB-D相机估计： 相机位姿 物体几何信息。每个物体维护一个octree，树中存储该物体的多种几何信息，如TSDF值。 物体语义信息。属于每类物体的概率。 物体运动信

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