论文解析 - Probabilistic Data Association for Semantic SLAM（一）简介
前言 本文解析的论文是Probabilistic Data Association for Semantic SLAM，其为ICRA2017 Best Paper，来自美国宾夕法尼亚大学的Sean L. Bowman和George J. Pappas。 ICRA为机器人三大会议之一，完整名单为：IROS ICRA RSS。 该论文附带youtube视频：https://www.youtube.co
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