SLAM：已开源的SLAM汇总
一、语义相关 1）DA-RNN_Semantic Mapping with Data Associated youtube链接 特殊之处：相对于FCN而言，将获取的语义信息投影到Kinect地图里 获取3D的地图 一般的语义分割都是图像形态 没有定位信息，这个有相对的三维位置关系 仪器：Kinect 需要深度图 软件：cuda tensorflow 有训练好的model供下载 Python 2
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