【SLAM】ORB-SLAM：让人Orz的SLAM

点击上方“3D视觉工坊”，选择“星标” 干货第一时间送达 ORB-SLAM，这个在视觉SLAM领域家喻户晓的名字，江湖地位不用多说，看看高博的《视觉SLAM十四讲》和各家SLAM面经就知道了！ ORB-SLAM是一个完整的SLAM工程，源码在GitHub上已经有4.4K+Star了，不得不给西班牙小哥献上膝盖。 最近把它的论文重温了一遍，再配上源码，那感觉简直不要太酸爽。网上已经有各路大神把ORB

>>阅读原文<<