[SLAM] a bite of SLAM

点击上方“3D视觉工坊”，选择“星标” 干货第一时间送达 本文由知乎作者黄二二授权转载，不得擅自二次转载。 原文链接：https://zhuanlan.zhihu.com/p/68573329 SLAM的定义及用途： 如它的名字所告诉我们的：即同时定位（Localization）与建图（Mapping）。应用场景一般多见于机器人导航，场景识别等任务。 SLAM的主要过程： 跟踪运动中的相机，估算出

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