ORB-SLAM：让人Orz的SLAM
文章目录 1 系统框架 2 特征提取 3 单目初始化 4 共视图和本质图 5 相机重定位 6 关键帧和地图点 7 花式Bundle Adjustment 8 结语 ORB-SLAM，这个在视觉SLAM领域家喻户晓的名字，江湖地位不用多说，看看高博的《视觉SLAM十四讲》和各家SLAM面经就知道了！ORB-SLAM是一个完整的SLAM工程，源码在GitHub上已经有4.4K+Star了，不得不给西班
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