机器人算法SLAM

机器人算法SLAM 小狼@http://blog.csdn.net/xiaolangyangyang openslam_gmapping源码分析 代码整体流程 openslam_gmapping核心函数是processScan()，其中主要包括drawFromMotion()、scanMatch()和resample()三个操作。 问题 1. 为什么加入drawFromMotion()函数： gm

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