SLAM算法

一、概述 Simultaneous Localization and Mapping (SLAM)原本是Robotics领域用来做机器人定位的，最早的SLAM算法其实是没有用视觉camera的（Robotics领域一般用Laser Range Finder来做SLAM）。本文主要关注基于camera图像做SLAM的算法，即Visual SLAM算法。本文对SLAM和Visual SLAM不做区分。

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