机器人slam算法资料整理

传统机器人导航模块 造价高（一个激光模块1W圆），结构物复杂，功耗大 来源： 一个标准的SLAM系统 一个完整SLAM和导航系统的主要构架中SLAM核心就3个步骤：第一个部分称为预处理，也就是对激光雷达原始数据所优化，剔除一些有问题的数据，或者进行滤波。随后，要进行一个很关键的部分，叫做匹配。也就是说把当前这一个局部环境的点云数据在已经建立地图上寻找到对应的位置。   https://www.le

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