汇总| SLAM优秀开源工程

点击上方“3D视觉工坊”，选择“星标” 干货第一时间送达 1、Cartographer Cartographer是一个系统，可跨多个平台和传感器配置以2D和3D形式提供实时同时定位和制图（SLAM）。 https://github.com/cartographer-project/cartographer 2、Openvslam 一个通用的视觉SLAM框架。OpenVSLAM是单眼，立体声和RGB

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