2 《概率机器人》《Probabilistic Robotics》贝叶斯滤波算法

文章目录 0 数学基础知识 1 贝叶斯滤波算法的公式推导 2 贝叶斯滤波算法的流程 3 实例 4 分析 0 数学基础知识 随机变量 X X X的值为 x t x_t xt​: p ( X = x t ) p(X=x_t) p(X=xt​) 简写为 p ( x t ) p(x_t) p(xt​) 测量值 z z z： z t 1 : t 2 = z t 1 , z t 1 + 1 , z t 1 +

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