概率机器人一一贝叶斯滤波（二）贝叶斯准则的分母，η的归一化

在《概率机器人》第2章中，有这样一段话： 那么为什么不依赖呢？作者在这里没有进行详细的说明，那么如何理解这段话呢？ 我们知道，该式表示的意思是在Y=条件下X的条件概率密度函数，先将二维连续随机变量的贝叶斯公式写出来：                          其中，                          实际上，表示的是Y=条件下的边缘概率密度函数，根据定义我们知道求Y=边缘概

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