机器人与贝叶斯准则

1 . 贝叶斯公式：p(x|y)=p(y|x)p(x)/p(y)web 2.若是x是一个但愿由y推测出来的数值，则几率p(x)称为先验几率分布。其中，y称为数据，也就是传感器测量值。分布p(x)总结了在综合数据y以前已经有的关于x的信息。几率p(x|y)称为在X上的后验几率分布。贝叶斯准则经过逆条件几率p(y|x)和先验几率p(x)一块儿去计算后验几率p(x|y)。换句话说，若是想从传感器数据y推

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