H-ROS应用程序接口API和机器人操作系统教程-支持ROS和ROS 2的人工智能（AI）和强化学习（RL）算法-

 文档参考来源：https://acutronicrobotics.com/docs/ 友情提示：如果您是2019年接触机器人操作系统ROS，可以忽略ROS1.0时代的教程，直接学习ROS2.0。 技术更新迭代速度是非常快的，工具如此，算法也是如此，就如同如今很少有人会选择购买功能机（对比智能机）一样。 某些功能可能无法用于某些模块。有关更多信息，请参阅每个模块的文档（例如模块化机器人关节） 第1

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