进阶课程⑪ | Apollo地图生产技术

目录 高精地图生产流程 数据采集 数据处理 元素识别 人工验证 全自动数据融合加工 基于深度学习的地图要素识别 人工验证生产 地图成果 原创 阿波君 Apollo开发者社区 2019-02-27 高精地图是自动驾驶汽车的「千里眼」和「透视镜」。 摄像头、激光雷达、传感器所监测到的范围是有限的。摄像头根据不同的俯角看到的距离约15米-60米不等，激光雷达所看到的范围大约40米-80米范围，而安装了高

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