[math]4x4矩阵在欧氏空间中的应用

4x4矩阵在欧氏空间中的应用 4x4矩阵是一个是一个既可以表示旋转又同时可以表示平移的矩阵，3x3矩阵只能表示仿射变换，而兼顾平移就需要引入齐次坐标来实现了，当然什么仿射变换、齐次坐标都是我从网上找的装逼用的，还是看图吧:

>>阅读原文<<