从0开始跑通VINS FUSION（KITTI数据集）

背景： VINS FUSION是香港科技大学在VINS MONO后作的推出的多功能版，有双目的数据，还有和GPS的融合。做为一个SLAM小白，记录一下整个的跑经过程。node 代码链接：https://github.com/HKUST-Aerial-Robotics/VINS-Fusiongit 环境： 这里和做者github主页一致，但因为条件有限，我使用的是虚拟机。github Ubuntu

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