KITTI数据集测试 - 0 概述

KITTI数据集是目前为止为数不多的机器人定位，制图，导航算法测试的数据集，使用成熟的数据集有利于和同行同类算法进行比较，也不用花大量时间去采集自己的数据集。 本文主要目的就自己在使用KITTI数据集过程中遇到的问题进行总结，并从实际的角度出发让我们如何尽快的将数据集用到自己的机器人导航算法中进行测试。 一句话：尽快把KITTI数据用起来。 从KITTI主页可以发现，KITTI数据集主要包括三个部

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