kitti 数据集

主要看了一下 kitti 数据集中的坐标变换部分，后续看到了再补充。 图3中红色部分说明了传感器的尺寸和安装位置，绿色部分说明了传感器关于路面的高度，蓝色展示了传感器之间的变换。 4.2 Camera calibration 参数在calib_cam_to_cam.txt文件中，对应的参数含义如下图所示： 其中四个相机的编号： ０：左黑白相机 １：右黑白相机 2：左彩色相机 3：右彩色相机 以下公

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