(一)KITTI数据集简介及下载

KITTI数据集在ROS中的复现 一、KITTI简介 使用4个Camera 1个Velodyne的64线激光雷达 还有IMU和GPS 采集的基本数据。详细如下: 1 Inertial Navigation System (GPS/IMU): OXTS RT 3003 1 Laserscanner: Velodyne HDL-64E 2 Grayscale cameras, 1.4 Megapixe
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