KITTI分割数据集介绍

1.官网介绍： 　　KITTI语义实例分割数据集包含了200张语义标注训练图像和两百张无标注的测试图像，对应着KITTI Stereo and Flow Benchmark 2015。数据集格式与CityScape数据集格式一致。 　　下载的文件包括：一个314MB左右的图像及label压缩包；一个开发工具包； 　 2.实例分割 　　实例分割任务关注检测，分割与分类目标instances。为了获得

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