KITTI数据集介绍
目录 1、KITTI数据集概述 2、kitti数据采集平台 3、Kitti数据集标注格式 参考文献： 1、KITTI数据集概述 KITTI数据集由德国卡尔斯鲁厄理工学院和丰田美国技术研究院联合创办，是目前国际上最大的自动驾驶场景下的算法评测数据集。该数据集用于评测立体图像(stereo)，光流(optical flow)，视觉测距(visual odometry)，3D物体检测(object de
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