DSO跑KITTI数据集

时间 2020-05-10

标签 dso kitti 数据繁體版

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安装DSO 此步很是简单，安装也很快，不详述，【参考博客】或【GitHub源网页】写在前面html 数据集中的camera.txt文件是能够更改的，且须要改为对应的相机参数图片的大小能够不用更改成通常的1280x1024，就保持KITTI数据集的图片尺寸就行图片的扩展名不用更改 times.txt文件也能够不本身作（取巧的办法,甚至能够不须要）能够不用压缩包直接解压选择图片文件夹就行须要

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1. KITTI数据集
2. kitti 数据集
3. Kitti数据集简介
4. kitti 数据集解析
5. KITTI数据集介绍
6. KITTI数据集解读
7. KITTI数据集calibration.txt解读
8. Kitti数据集可视化
9. kitti数据集格式
10. SLAM中经常使用数据集下载连接(TUM KITTI DSO Mono EuRoC)
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