无损卡尔曼滤波学习笔记

       作为学习自动驾驶的一部分，在这里把学习无损卡尔曼滤波的过程记录一下，以下内容会有很多都是参考别的博客，下面也会给出链接： 无损卡尔曼滤波UKF的原理    参考链接：  https://blog.csdn.net/lijil168/article/details/83315595    从前面学习卡尔曼滤波，及扩展卡尔曼滤波的过程来看，KF的核心原理是根据系统的估算值及协方差，测量值

>>阅读原文<<