机器人进阶学习（三）--经过键盘或者利用rostopic 发布话题控制机器人运动
**准备： ROS键盘包：teleop_twist_keyboard ROS串口通信包：serial**php cd ~/catkin_ws/src
git clone https://github.com/Forrest-Z/teleop_twist_keyboard.git
git clone https://github.com/Forrest-Z/serial.git
catkin_mak
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