关于pcl官网velodyne激光雷达传感器获取点云的一些错误纠正

最近尝试使用velodyne16激光传感器获取pcd格式的点云文件，在pcl官网发现IO模块支持Velodyne硬件设备， 但是在编译的过程中发现了如下错误：         1.error: excepted ')' before "&" token;         2.error: ‘SimpleHDLViewer' is no a template;         3.error: "P

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