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激光雷达点云PCL库学习(一)
时间 2020-12-20
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激光雷达点云PCL库学习(一) 什么是PCL PCL的结构和内容 什么是PCL PCL(Point Cloud Library)是在吸收了前人点云相关研究基础上建立起来的大型跨平台开源C++编程库,它实现了大量点云相关的通用算法和高效数据结构,涉及到点云获取、滤波、分割、配准、检索、特征提取、识别、追踪、曲面重建、可视化等。支持多种操作系统平台,可在Windows、Linux、Android、Ma
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