VINS 学习

开启VINS学习之旅 之前一直在寻找合适的AR库实现测距，测试过大部分网上能找到的AR库，发现问题多多，实现不了。于是从这周开始，我们打算转移方向，学习VIO的底层库，用这些库实现体积测量。 我们找到好几个实现SLAM的库，包括VINS-MONO、ORB-SLAM等等，VINS在github上面有Mobile的版本，可惜是iOS的，不是Android的。不过总比没有移动端的版本好，可以先从iPho

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