ros下使用rosserial和STM32F1/STM32F4系列进行通讯（MDK5工程）

本人电子信息工程专业，致力于图像开发两年，由于如今导师要求作一个智能机器人，所以要从底层开始设计node 也但愿能给那些想要本身动手制做小车的朋友一点参考。python 本文主要介绍ROS下使用rosserial和STM32（ST库）进行通讯，移植网上各位大神的代码，实现本身想要的功能git 主要参考：https://www.baidu.com/link?url=HHBcr34K6SbLnst52

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