ROS使用官方包进行串口通讯

https://www.jianshu.com/p/c30f390427e7php 参考http://www.roswiki.com/read.php?tid=557&fid=39 1.经过sudo apt-get install ros-<distro>-serial下载ROS对应版本的工具包 serial会安装在opt/ros/<distro>/share/serial目录下， 重启终端

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