ros下使用rosserial和STM32F1/STM32F4系列进行通信（MDK5工程）

本人电子信息工程专业，致力于图像开发两年，因为现在导师要求做一个智能机器人，因此要从底层开始设计 也希望能给那些想要自己动手制作小车的朋友一点参考。 本文主要介绍ROS下使用rosserial和STM32（ST库）进行通信，移植网上各位大神的代码，实现自己想要的功能 主要参考：https://www.baidu.com/link?url=HHBcr34K6SbLnst52P-4mSGPKxvCAQ

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