ROS下使用stm32 与rosserial进行通讯的开发说明及源代码示例

关于stm32下的ROS开发环境介绍说明，此开发环境是在Linux下使用stm32的标准库“STM32F10x_StdPeriph_Driver3.5”，进行stm32开发，总体开发框架已搭建完成，用户开发简单，只须要按本身的方式开发代码便可，它集成了ros_lib，让开发ros底层像arduino同样操做，让广大机友从写stm32解析器结点中解放出来，总体的代码风格以下： 源代码下载链接node

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