四元数与旋转——学习笔记(二)

联系方式：[email protected] 四元数与旋转——学习笔记(一) 四元数与旋转——学习笔记(二) 四元数与旋转——学习笔记(三) 三、四元数旋转算子 四元数原本是表示四维空间 R4 的，而在对三维空间 R3 的向量 v=(xv,yv,zv) 进行运算时使用的是纯四元数，该四元数的实数部分为0。因此向量 v 的四元数表示为 xvi^+yvj^+zvk^ 或 0<xv,yv,zv> 。 定

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