ROS学习笔记（十）：ROS中package的组成

ROS中的软件以package（包）的形式组织。软件包可能包含ROS 节点，与ROS无关的库，数据集，配置文件，第三方软件或逻辑上构成有用模块的任何其他内容。这些包的目标是以易于消费的方式提供这种有用的功能，以便软件可以轻松重用。  ROS包往往遵循一个共同的结构。以下是您可能注意到的一些目录和文件。 include/package_name：C ++包含头（确保在CMakeLists.txt中导

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