IROS2019 |新开源SuMa++:语义激光雷达SLAM可靠过滤动态物体
SLAM大牛Cyrill Stachniss组发表在IROS2019的新论文SuMa++: Efficient LiDAR-based Semantic SLAM，已经开源。git demo视频：github 论文连接：web http://www.ipb.uni-bonn.de/wp-content/papercite-data/pdf/chen2019iros.pdf算法 开源代码：微信 ht
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