代码开源！激光雷达 SLAM 的闭环检测：OverlapNet

点击上方“3D视觉工坊”，选择“星标” 干货第一时间送达 最近，德国波恩大学Photogrammetry and Robotics Lab新开源了用于激光雷达SLAM中闭环检测的代码：OverlapNet，该工作已经被Proceedings of Robotics: Science and Systems (RSS)录用。其中第一作者为华人在读博士Xieyuanli Chen，他也是之前开源项目S

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