百度Apollo(二)：障碍物感知模块

Apollo感知模块具有识别障碍物和交通灯的能力。 其中，Apollo解决的障碍物感知问题： 1. 高精地图ROI过滤器（HDMap ROI Filter） 2. 基于卷积神经网络分割（CNN Segmentation） 3. MinBox 障碍物边框构建（MinBox Builder） 4. HM对象跟踪（HM Object Tracker） 其源码在：apollo\modules\percep

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