避障模块的使用——避免小车撞到障碍物

先来看一下避障模块的实物图，以下：code 其中，it 是一个变阻器，是调节避障模块的灵敏度。若本身有这个模块，能够通电，调节试试就知道了。class 注意点：当障碍物靠近模块时，若是识别有障碍物靠近时，则会在out脚输出低电平。所以，只须要将这个引脚的数据传给单片机的一个引脚，而后判断这个引脚是否为0，若是为0则须要障碍物。im 就这样的思路就能够完成相关代码了。数据 本次要实现的功能是：小车正

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