树莓派避障小车(python)
本文章为树莓派后台小车代码，前台代码能够自由选取 小车代码为：python import RPi.GPIO as GPIO
import time
GPIO.setmode(GPIO.BOARD)
m1_fwd = 12
m1_rev = 11
m2_fwd = 13
m2_rev = 15
red_left = 07
red_right = 16
trip = 38
echo = 37
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