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陀螺仪传感器 陀螺仪能够用来测量物体的旋转角速度。在模型车上安装陀螺仪测量车模型车的倾角速度，再将角速度进行积分即可以的到模型车的真实角度。因为陀螺仪输出的是车模的角速度，不会受到车体运动的影响，所以该信号中噪声很小模型车的角度又是经过对角速度积分而得，这可进一步平滑信号，从而使得角度信号更加稳定。所以车模控制所须要的角度和角速度能够使用陀螺仪所获得的信号。可是陀螺仪在使用的过程当中会有较大的温漂

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