树莓派小车————避障篇

避障模块的功能就是让小车可以检测到障碍物而且能够正确的避开障碍物。固然避障的方式有不少种。我选择的是超声波结合红外传感器来避障。python 为何要用超声波传感器结合红外传感器？ 由于硬件缘由，没有舵机，本来超声波能够安装在舵机上，经过舵机转动，让超声波检测周围障碍物，咱们能够设置舵机转动的角度，最大程度减小超声波检测的盲区。我在设计的时候提早没有想到要舵机，因此后来也来不及了。 个人超声波传感器

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