自动驾驶中，百度apollo的感知模块疑惑与解答（1）

本文章来自： Apollo开发者社区     原创：阿波君          Apollo 障碍物感知系统分为 3D 检测、ROI 滤波、识别、运算、感知 五大版块。   其感知过程如下： 首先LiDAR探测到信号，传递给ROI的Filter，滤波后的信号通过Obstacle Segmentation和Detection识别； 然后进行 Tracking； Apollo在运算这一块采用的是NVID

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