自动驾驶感知中的深度学习

自动驾驶是一种自主决策系统，它处理来自不同车载来源的观测流，如照相机、雷达、激光雷达、超声波传感器、GPS装置和/或惯性传感器。这些观察结果被汽车的计算机用来做驾驶决定。 1. 传统目标检测与识别的步骤 所谓目标检测，就是区分图像或者视频中的目标与其他不感兴趣的部分，不同物体同画面产生了一些明显区分，那么如何让计算机像人类一样做到明确区分呢？ 这就涉及目标检测，可以说让计算机能够区分出这些，是目标

>>阅读原文<<