Apollo 障碍物感知5大板块（推荐了解）

本文章来自： Apollo开发者社区     原创：阿波君      环境感知在自动驾驶汽车应用中占据了核心地位。一辆车要实现自动驾驶，障碍物感知是最基础也是最核心的功能。 Apollo 障碍物感知系统分为 基于3D激光点云的障碍物检测、基于图像的障碍物检测、红绿灯识别、多传感器融合、后处理等五大模块。 环境感知主要包括静态、动态的目标检测和当前环境场景的语义分割。采用人工智能技术中的深度卷积神经

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