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6.理解ROS主题
时间 2021-01-12
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理解ROS主题(rawmeat:http://wiki.ros.org/ROS/Tutorials/UnderstandingTopics) 注意:本教程翻译的日期是2018.9.12,wiki.ros.org可能会有更新,如语意有差异请以官网英文原版为准,我是不负泽任的。 描述:这个教程介绍了ROS主题,使用rostopic和rqt_plot命令行工具。 教程等级:初学者 下一个教程:理解ROS
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