（五）ROS主题理解

转自：http://blog.sina.com.cn/s/blog_661159d50100od99.html   参考网址： http://www.ros.org/wiki/ROS/Tutorials/UnderstandingTopics   1，小海龟例子   注意：请确定是否是在新的终端（重新打开一个终端）运行。 (1) 在新的终端打开roscore $ roscore －－－如果出错，请

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