问题解决之ROS探索学习（五）

本文主要是跟随古月居的学习，遇到的问题后的解决方法 （平台：Ubuntu16.04 + kinetic） 1.版本不同，所以功能包的建立是不同的。 cd catkin_ws/src catkin_create_pkg smartcar_description mkdir urdf mkdir launch 之后创建urdf文件，launch文件。 2.编译该功能包（不编译无法打开） launch命

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